Täishaagis on sõiduk, mis kannab oma koormat ja tugineb pukseerimisel teistele sõidukitele. Seda kasutatakse peamiselt transportimiseks dokkides, tehastes, sadamates ja muudes piirkondades. Täishaagise koorem kannab täielikult ise ja see on veduriga ühendatud vaid konksu abil. Vedur ei pea kandma haagise koormust, vaid annab ainult jõudu, mis aitab haagisel ületada tee hõõrdetakistust.
Täishaagis koosneb tavaliselt raamist, kerest ja veoseadmest ning võib seista iseseisvalt ilma tugijalgadeta. Täishaagised ei sobi oma kehva pidurdusvõime tõttu kiirteedel sõitmiseks, mistõttu näeb neid sageli dokkides, tehastes, raudteejaamades, suurtes ladudes ja sadamates. Transport, et vähendada tõstukite ja tööjõu tarbimiskulusid.
